Née de l'initiative de parents confrontés aux défis quotidiens liés aux TSA, l'association a pour mission d'informer, soutenir, orienter et mettre en relation les familles avec les interlocuteurs adaptés. Actuellement, elle accompagne plus d'une vingtaine de familles dans leurs démarches administratives, scolaires et liées au handicap.
Plusieurs rendez-vous réguliers sont proposés : le groupe de rencontre « À Côté de la Bulle Bleue » pour les parents, le premier jeudi de chaque mois à 18h30 ; le groupe « Blueblegirls » pour les adolescentes, chaque mercredi de 18h à 19h30, axé sur des projets artistiques et culturels ; et des ateliers familles un samedi sur deux, abordant des thématiques variées comme l'origami, la couture, la communication non violente ou le Brain Gym. Ces activités se déroulent à la salle Café des Parents, à la médiathèque, sur inscription.
Autisme Auterive mène également des actions de sensibilisation auprès des établissements scolaires, des professionnels de santé et du grand public, via des ateliers, des jeux pédagogiques et des conférences. L'association collabore avec de nombreux acteurs locaux et médico-sociaux, dont le Centre Ressources Autisme (CRA) de Toulouse, la MDS, le CCAS, des associations spécialisées, des établissements scolaires, des professionnels de santé, l'Université de Toulouse, des médiathèques et le cinéma L’Oustal.
En janvier 2027, l'association organisera la première édition de son mois de sensibilisation « Un pied dans la Bulle », avec divers rendez-vous ouverts au public.
