Le LIRMM à l'honneur : des robots dotés du sens du toucher grâce aux recherches de Youcan Yan

Le chercheur Youcan Yan développe des capteurs tactiles innovants et des algorithmes pour améliorer la dextérité et l'interaction des robots avec leur environnement.

Image générique d'un doigt robotique souple avec capteurs tactiles, dans un laboratoire.
IA

Image générique d'un doigt robotique souple avec capteurs tactiles, dans un laboratoire.

Le CNRS met en avant les recherches pionnières de Youcan Yan, chercheur au LIRMM à Montpellier, visant à doter les robots du sens du toucher.

Recruté en 2025 au sein du Laboratoire d’informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier (LIRMM – CNRS / Université de Montpellier), Youcan Yan développe des approches novatrices pour conférer aux robots un sens essentiel : le toucher.
Ses travaux se concentrent sur la conception de capteurs tactiles souples, s'inspirant de la peau humaine, ainsi que sur le développement d'algorithmes permettant aux robots de mieux appréhender leur environnement physique et d'y interagir.
En alliant la conception matérielle, la détection tactile et l'apprentissage automatique, ses recherches ambitionnent d'accroître la dextérité des robots et leur capacité à accomplir des tâches de manipulation complexes.
Cette mise en lumière par le CNRS souligne les avancées du LIRMM en robotique tactile et l'importance des enjeux scientifiques liés à la création de robots capables d'interactions plus fines avec le monde environnant.
Information rédigée à partir de la source officielle : LIRMM – Laboratoire d'informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier (21/10/2026)